Toyota наносит ответный удар конкурентам из Honda. Ее человекоподобный робот способен бегать вполне по-человечески, отрывая от земли обе стопы.

О человекоподобном роботе ASIMO компании Honda сказано и написано немало – и о его поразительных способностях, и об устройстве, и о технологиях, которые использованы в нем. Достаточно вспомнить нашу статью « Advanced Step in Inovative Mobility ». Однако даже на фоне своего умелого собрата робот от Toyota производит весьма сильное впечатление. Для начала взглянем на него.



Программа по созданию роботов-«ассистентов», способных помогать людям, действует в Toyota довольно давно. Но бегающий автомат в ней – новичок. В высоту он насчитывает 130 см, и весит 50 кг. Каждая из его ног обладает 7-ю степенями свободы, а вместе они позволяют ему бегать совершенно как человек, отрывая от земли одновременно обе стопы. Правда, до спринтерской скорости ему еще далеко – максимум, на что он способен, это 7 км/ч.

Разумеется, главная сложность, которую пришлось решить конструкторам, это баланс. Инженеры разработали специальные алгоритмы, которые позволяют бортовому компьютеру робота в «режиме реального времени» контролировать положение своего тела. Они же позволяют ему и выдерживать довольно значительные толчки со стороны, что тоже показано в видеоролике выше. Каждый шаг обсчитывается и производится за 340 миллисекунд, из которых 100 робот, фактически, находится в воздухе, не касаясь земли ногами.
Впрочем, пока что способности робота к бегу ограничены плоской поверхностью, с полным отсутствием препятствий. Впрочем, и Москва не сразу строилась.

По публикации BotJunkie